福特蒙迪欧踩制动踏板抖动严重维修案例

故障现象

一辆2014年福特蒙迪欧汽车，行驶里程80000km，车主反映该车低速行驶时踩制动踏板时，出现制动踏板抖动严重的现象，之前维修人员已将该车的4个轮速传感器，ABS执行器总成及控制单元更换，但未能排除故障，车主反映，该车行驶中出现这种想象，刚开始故障不明显，后来越来越严重。

故障分析
接到车后进行路试，发现车速在40km每小时内制动时，制动踏板抖动，慢慢踩制动踏板时故障比较明显，即ABS顶脚频繁。
用wds诊断仪检测，显示无故障码，读取数据流，4个轮速传感器信号均为正常，能随着轮速的变化而变化。，且个轮速度值相差不多，担当观察8个电磁阀的动作状态时发现，右前轮的进油阀及回油阀动作状态ON至OFF变化较为频繁，把其中一个ABS轮速传感器的插头拔下时，ABS灯点亮，进行试车，此故障消失。由此可见，该故障主要由ABS系统引起。
检查传感器及线路均正常，传感器的数值均能显示，该车轮轮速传感器与齿圈的位置不能调整，轮速传感器齿圈与车轮轴承制成一体，对各轮的电磁阀状态显示进行分析，右前轮两个电磁阀工作频繁，说明ABS控制单元接收到右前轮的轮速信号过小或过大，其计算出的数值低于ABS控制单元内预测设定的抱死临界值，所以ABS控制单元向右前轮电磁阀发出信号，使右前轮制动状态。 维修处理结果
用示波器检测右前轮的传感器信号发现，其波形不规则，通常传感器的不规则信号式传感器感应齿圈不良，更换右前轮轴承后，故障排除。

总结
只要车有问题就一定能解决，故障时ABS系统的故障，把ABS系统上的所有配件都换过来一遍了，还是没解决问题，我们就要从头捋一捋，换一种方式考虑问题。