帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右故障案例

帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障现象：
帕萨特NMS在80km 时速行驶方向轻微偏右

故障出现于更换DSG离合器后，因更换离合器需拆装左侧悬，拆装后位置发生轻微移动，四轮定位相关参数改变，引发车辆行驶中跑偏，此车在平整直行较好路面上摆正车辆后，行驶时速80km，放开方向盘后车辆行驶50m左右，车辆已向右偏离出车道（路面标线）。

车辆跑偏处理一般采用四轮定位仪对车辆数据进行校正，在进行四轮定位前，需车辆满足四轮定位的测试条件：
① 检查车轮悬架装置、车轮轴承、转向系统和转向拉杆是否有过大的间隙和损坏。
② 同一车桥上的左右两侧轮胎胎纹深度最多允许相差2mm。
③ 轮胎充气压力符合规定。
④ 车辆无负载重量。
⑤ 燃油油箱必须装满。
⑥ 备胎和随车工具必须放在指定位置。
⑦ 风窗清洗系统和大灯清洗装置的洗涤液储液罐均注满。
⑧ 在进行车辆定位过程中，确保活动底座和转盘不触及止位块。


四轮定位数据及前提条件满足后仍跑偏，则考虑ESP系统各传感器是否工作正常，包括横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251、转向角度传感器G85，如工作正常，则考虑重新对传感器进行标定（基础设定）。

此车跑偏是维修后出现，维修过程中拆卸过悬挂，分析其原因，可能是复位时与原位置有误差，导致数据偏差，造成行驶中车辆轻微跑偏。首先对车辆四轮定位数据进行校正，因拆卸部件后按原位置装回，对定位数据影响不大，可先假设四轮定位数据正常，在拆装变速器时需断开蓄电池，断电后容易造成传感器数据偏差，重点考虑转向角度传感器及偏转率传感器的标定。

在标定转向角度传感器时，用自诊断功能对其标定，标定的前提是已做过四轮定位，数据参数正常允许范围内，方向盘位置正。标定时进入自诊断功能→44助力转向系统→15访问认可→登录码40168→04基本设定→转动方向盘选取合适度数→激活（设定）→OK退出。

在对转向角度传感器设定时，发现转向角度中心位置为0°，方向盘偏左度数为+，偏右为-，在调整过程中，方向向右跑偏应在设定时向左转，根据跑偏严重程度调整设定时角度大小，以此车为例，80km 时速行驶50m 向右跑出车道，在设定时转到+3°左右设定，重新试车，故障排除。

如设定到5°，车辆会向左跑偏，此时应该按上述方法重新设定。