当车辆临时停驻,而且在很短一段时间以后就需要从新起动时,驻车就交由ESP调节的刹车来完成,电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩,对车辆溜动趋势做一个判定,并对车轮实施一个适度的刹车力度,使车辆静止。