现代悦纳的车身尺寸长宽高分别为4380mm、1728mm、1460mm,轴距为2600mm。
现代悦纳的前悬架系统为麦弗逊式悬架,后悬架系统为双扭力梁式悬架。
悦纳在流体雕塑2.0设计语言基础上,使用Keenedged锋芒的造型的设计理念,大嘴式六边形格栅、上扬式前大灯、双色铝合金轮毂以及溜背式侧面设计、鸭舌式尾部扰流板等,传递出时尚活力气息。