家用汽车七座以下每六年审一次,超过六年的车每年审一次,超过十五年的则每半年审一次。家庭汽车是小型、微型非营运载客汽车,按照《中华人民共和国道路出行安全法实施条例》第十六条:小型、微型非营运载客汽车6年以内免年审;超过6年的,每年审验1次;超过15年的,每6个月检验1次。即七座以下车辆每六年审一次,免上线但需要每两年提交资料并到车管所领取环保标记符号;超过六年的车需要每年上线检一次;超过十五年的每半年需要上线检一次。