(1)按燃料种类:可分为汽油机、柴油机、油气两用机。
(2)按工作循环:可分为四行程式和二行程式。
(3)按活塞运动方式:可分为往复活塞式和旋转活塞式(三角活塞发动机)。
(4)按点火方式:可分为电火花式和压燃式(柴油机)。
(5)按混合气形成方式:可分为化油气式和直接喷射式(电喷机)。
(6)按冷却方式:可分为水冷式和风冷式。
(7)按气缸排列方式:可分为直列式、V形式和对置式。