自动档驾驶“踩两脚油”具体怎么操作？

自动档汽车，档位是电脑（TCU)控制的，并不像手动挡变速箱那样可以随意升降档，因此只能采用其他办法去干涉电脑换档

手动挡车型老司机驾驶时为了节油时会“拖档”与“抢档”，也就是让发动机维持在较低的转速下，变速箱维持在较高的档位上。这样一来发动机利用率比较高，始终处在满载状态下工作，油耗自然会低一些。但是这样做发动机很容易过载，对司机操作要求更高一些

。因此老司机开手动档时经常会换档，例如小油门高档位行驶、当车速降低发动机出现憋车的症状时，老司机会直接空挡滑一段路，如果是红灯则刹车减速，如果前方放行则根据车速直接切换到低档位，例如三挡或者二挡。可以看出来老司机通过合理的操作，在节油的基础上发动机也不会憋车太严重。

而自动档车型因为是电脑换档，这时候首先考虑的就是憋车问题，为了提高发动机耐久性那么换档就有了新的要求。无论哪个档位都要以不憋车为主，发动机的输出功率始终大于变速箱对功率的需求。因此自动档车型只要踩油门就可以驾驶，换档都是自动的。但是换档逻辑是可以人人为干涉的，因为自动档变速箱升档降档都离不开油门踏板信号，因此老司机开自动档车型时还会采用“两脚油门的办法来驾驶汽车。第一脚油门踏板要踩得深一些，把车速提上去。随后释放放开油门踏板，变速箱会自动升档。这时候轻踩油门踏板维持自己需求速度即可，这样就提高了发动机利用率从而达到节油的目的。

那么自动档汽车换档通过那几个数据实现的呢？首先电脑会监测节气门开度与档位/车速数据，读取数据后会与内部数据对比，从而判断发动机是否过载，车辆是否拖档。节气门开度也就是油门踏板的深度，油门踏板踩得深则节气门打开的角度也越大。

喷油量高低与进入发动机燃烧室内的空气数量有关系，而决定进气量高低的则是节气门。而车速与档位也呈对应关系，通过车速/档位可以计算出发动机转速，发动机转速结合节气门开度就可以判断出发动机当前是否憋车，过载。如果过载则会降档，如果发动机富余功率足够那么变速箱会升档。下面我们看一下自动档变速箱换档逻辑图:

可以看到节气门开度与车速信号是升降档的依据。深踩一脚油门发动机转速提升、车速提升。转速不变车速提升则代表发动机有富余功率、当车速提升到换档点后，变速箱会自动增加一个档位。或者在收油门放松油门的时候变速箱会自动增加档位。同样深踩油门节气门接近全开（0.9）时，会触发降档曲线，也就是踩油门降档。

自动变速箱虽然换挡程序写好的，但是通过节气门开度可以与其交互，尽可能的感知并执行驾驶员的意图。