辛普森式
其特点 是由两排行星齿轮机构 共用一个太阳轮组成 的复合式行星齿轮机构 ,可以获得3个前进档和1个倒档。
(2)拉威挪(Ravigneaux)式 其特点 是两排行星齿轮机构 共用一个齿圈和一个行星架。行星架上的长行星轮与前排行星齿轮机构 的大太阳轮啮合,同时还与后排行星齿轮机构 的短行星轮相啮合。短行星轮还与小太阳轮啮合。可以组成 3个前进档和1个倒档的行星齿轮变速器。 拉威挪式行星齿轮机构 的结构紧凑,所用构件少,相互啮合的齿较多,可传递较大转矩,但结构较复杂,传动效率略低。