汉兰达的长宽高分别为4950mm、1925mm、1720mm,轴距为2790mm。
威兰达与汉兰达的车款定位是不相同的,威兰达的车款定位是紧凑型SUV;
汉兰达的车款定位是中型SUV。
威兰达和汉兰达这两款车基本都是基于丰田新的TNGA架构打造,TNGA架构是丰田汽车全新的造车平台。