esp系统由调节单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器组成。
传感器包含转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器,这些传感器负责采集车身状态的数据。