皮卡汽车如果是6年以内的每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次;《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定:
1、营运载zd客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次;
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次。