第四节 电机控制系统维修一、电机控制系统维修说明

第四节 电机控制系统维修

一、电机控制系统维修说明

1.电机控制模块端子

维修提示

熟悉系统功能和操作内容以后再开始系统诊断,这样在出现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤,更重要的是这样还有助于确定驾驶员描述的状况是否属于正常操作。

电机控制系统检查诊断和维修中,我们要对电机控制模块线束连接器端子熟知,图3-10为帝豪EV电子控制器的线束连接器,线束连接器各端子说明见表3-1。

图3-10 电机控制模块线束连接器

表3-1 电子控制模块线束连接器端子

2.电机控制系统故障说明(表3-2)

表3-2 电机控制系统故障说明

                       

二、电机控制器低压供电故障

1.电机控制器低压供电回路故障码说明(表3-3)

表3-3 故障码说明

2.电机控制器低压供电回路关联电路图(图3-11)

图3-11 电机控制器低压供电回路关联电路图

3.检查和诊断

维修提示

在执行本诊断步骤之前,观察故障诊断仪的数据列表,分析各项数据的准确性,这样有助于快速排除故障。

第一步

检查蓄电池电压。

① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。

② 用万用表测量蓄电池电压。标准电压为11~14V。

③ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准值,请更换蓄电池或为蓄电池充电;如果测量值符合标准值,请执行下一步。

第二步

检查电机控制器熔丝EF18、EF31和蓄电池正极柱头熔丝是否熔断。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 拔下熔丝EF31检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为10A。

③ 拔下熔丝EF18检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为30A。

④ 拔下蓄电池正极柱头熔丝检查熔丝是否熔断(熔丝额定容量为150A):如果熔丝已经熔断,请检修熔丝线路,更换额定容量熔丝;如果熔丝没有熔断,请执行下一步。

第三步

检查电机控制器电源电压。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11。

③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子25和车身接地之间的电压值。标准电压为11~14V。

⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子26和车身接地之间的电压值。标准电压为11~14V。

⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值符合标准值,请修理或更换线束;如果测量值不符合标准值,请执行下一步。

第四步

检查电机控制器接地电阻。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11。

③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子11(图3-12)和车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

④ 确认测量值是否符合标准:如果测量值符合标准值,请修理或更换线束;如果测量值不符合标准值,请执行下一步。

图3-12 电机控制器线束连接器

第五步

检查检测DC/DC与蓄电池之间的线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 断开电机控制器线束连接器EP12。

④ 断开蓄电池正极电缆。

⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP12端子1(图3-13)和蓄电池正极电缆之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

图3-13 线束连接器 

⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值符合标准值,请修理或更换线束;如果测量值不符合标准值,请执行下一步。

第六步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障排除。

第七步

诊断结束。

三、电机控制器高压供电故障

1.电机控制器高压供电回路故障码说明(表3-4)

表3-4 电机控制器高压供电回路故障代码

2.检查和诊断步骤

第一步

通过数据流读出数值。

通过对比BMS上报的母线电压与电机控制器上报的母线电压,判断两者的电压相差是否过大。如果两者的电压相差不大,则系统正常;如果相差过大,则进行第二步。

第二步

更换PEU,诊断结束。

四、电机控制器通信故障

1.电机控制器通信故障码说明(表3-5)

表3-5 电机控制器通信故障码说明

2.关联电路图(图3-14)

图3-14 电机控制器通信电路图

3.检查和诊断

第一步

使用故障诊断仪读取故障代码。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 连接故障诊断仪,读取系统故障代码。

③ 确认系统是否存在其他故障代码:如果系统存在其他故障代码,则优先排除其他故障代码指示故障;如果系统不存在其他故障代码,请执行下一步。

第二步

检查电机控制器的通信屏蔽线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11。

③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11(图3-15)端子10与车身可靠接地之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。

④ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

图3-15 电机控制器连接器(端子)

第三步

检查电机控制器的通信线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11。

③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子21(图3-16)和诊断接口IP15端子11(图3-17)之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。

图3-16 电机控制器连接器(端子20、21)

④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子20(图3-16)和诊断接口IP15端子3(图3-17)之间的电阻。电阻标准值小于1Ω。

图3-17 IP15诊断接口

⑤ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第四步

进行P-CAN网络完整性检查。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 用万用表测量终端接口IP15端子3和端子11之间的电阻值。标准电阻为55~67.5Ω。

③ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,则优先排除P-CAN网络不完整故障;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第五步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障排除。

第六步

诊断结束。

五、驱动电机旋变信号故障

1.驱动电机旋变信号故障码说明(表3-6)

表3-6 驱动电机旋变信号故障码说明

2.驱动电机旋变信号关联电路图(图3-18)

图3-18 驱动电机旋变信号关联电路图

3.检查和诊断步骤

第一步

检测电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻值。

电机旋变的正弦、余弦、励磁电阻正常值如下。

余弦:14.5Ω±1.5Ω。

正弦:13.5Ω±1.5Ω。

励磁:9.5Ω±1.5Ω。

第二步

检测驱动电机旋变信号屏蔽线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。

② 拆卸维修开关。

③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

④ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11的10号端子(图3-19)与车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

图3-19 EP11接电机控制器线束连接器

第三步

检测驱动电机余弦旋变信号线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 拆卸维修开关。

③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

④ 断开驱动电机线束连接器EP13(图3-20)。

图3-20 EP13电机线束连接器

⑤ 断开电机控制器线束连接器EP11(图3-21)。

⑥ 用万用表按表3-7进行测量。

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

图3-21 EP11电机控制器连接器(端子16、23)

表3-7 测量值

第四步

检测驱动电机正弦旋变信号线路。

① 操作启动开关使电源模式至OFF 状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。

⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑦ 用万用表按表3-8进行测量。

⑧ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

表3-8 测量值

第五步

检测驱动电机励磁旋变信号线路。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。

⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑦ 用万用表按表3-9进行测量。

⑧ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

表3-9 测量值

第六步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障是否排除。

如果故障没有排除请更换驱动电机。

第七步

诊断结束。

六、电机温度过高故障

1.故障码说明(表3-10)

表3-10 电机温度过高故障码说明

2.关联电路图(图3-22)

图3-22 电机温度过高故障关联电路图

3.检查和诊断

第一步

使用故障诊断仪读取故障代码。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 连接故障诊断仪,读取系统故障代码。

③ 确认系统是否存在其他故障代码:如果存在系统故障码,则优先排除其他故障代码指示故障;如果不存在系统故障码,请执行下一步。

第二步

检查冷却液是否充足。

① 打开机舱盖。

② 检查管路无弯曲、折叠、漏水现象。

③ 确认膨胀罐中的冷却液位是否正常:如果冷却液位不正常,请添加冷却液;如果冷却液位正常,请执行下一步。

第三步

检查冷却水泵是否正常。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 确认冷却水泵是否正常工作:如果冷却水泵工作不正常,则优先排除冷却系统故障;如果冷却水泵工作正常,请执行下一步。

第四步

检测驱动电机信号屏蔽线路。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

⑤ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑥ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11的10号端子与车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

⑧ 用万用表按表3-11进行测量。

表3-11 测量值

第五步

检查电机温度传感器1、电机温度传感器2自身的阻值。

-40℃时,正常电阻阻值为241Ω±20Ω。

20℃时,正常电阻阻值为13.6Ω±0.8Ω。

85℃时。正常电阻阻值为1.6Ω±0.1Ω。

阻值随温度升高而降低,随温度降低而升高。

第六步

检查电机温度传感器1信号线路。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 操作启动开关使电源模式至ON 状态。

⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13。

⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第七步

检查电机温度传感器2信号线路。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 操作启动开关使电源模式至ON 状态。

⑤ 断开驱动电机线束连接器EP13(图3-23)。

图3-23 EP13电机线束连接器

⑥ 断开电机控制器线束连接器EP11。

⑦ 用万用表按表3-12进行测量。

⑧ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

表3-12 测量值

第八步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障排除。

第九步

诊断结束。

七、驱动电机三相线束故障

1.驱动电机三相线束故障码说明(表3-13)

表3-13 驱动电机三相线束故障码说明

2.驱动电机三相线束关联电路图(图3-24)

图3-24 驱动电机三相线束关联电路图

3.检查和诊断

第一步

检测驱动电机三相线束是否相互短路故障。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61(图3-25)。

图3-25 驱动电机三相线束

⑤ 断开PEU 三相线束连接器EP62。

⑥ 用万用表按表3-14进行测量。

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准值,请执行下一步。

表3-14 测量值

第二步

检测驱动电机三相线束断路故障。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61。

⑤ 断开PEU三相线束连接器EP62(图3-26)。

图3-26 驱动电机三相线束

⑥ 用万用表按表3-15进行测量。

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准值,请执行下一步。

表3-15 测量值

第三步

检测驱动电机三相线对地短路故障。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61。

⑤ 断开驱动电机三相线束连接器EP62。

⑥ 用万用表按表3-16进行测量。

表3-16 测量值

⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第四步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障是否排除。

第五步

诊断结束。

八、电机控制器DC/DC故障

1.电机控制器DC/DC故障关联电路图(图3-27)

图3-27 电机控制器DC/DC故障关联电路图

2.检查和诊断

第一步

检查蓄电池电压。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 用万用表测量蓄电池电压。标准电压为11~14V。

③ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请更换蓄电池或为蓄电池充电;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第二步

检查电机控制器熔丝EF18、EF31和蓄电池正极柱头熔丝是否熔断。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 拔下熔丝EF31检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为10A。

③ 拔下熔丝EF18检查熔丝是否熔断。熔丝额定容量为30A。

④ 拔下蓄电池正极柱头熔丝检查熔丝是否熔断(熔丝额定容量为150A):如果熔丝已经熔断,请检修熔丝线路,更换额定容量熔丝;如果熔丝没有熔断,请执行下一步。

第三步

检查电机控制器低压电源电压。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11(图3-28)。

图3-28 连接器线束

③ 操作启动开关使电源模式至ON状态。

④ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子25和车身接地之间的电压值。标准电压为11~14V。

⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子26和车身接地之间的电压值。标准电压为11~14V。

⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第四步

检查电机控制器接地电阻。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开电机控制器线束连接器EP11。

③ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP11端子11和车身接地之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

④ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第五步

检查分线盒线束。

维修图解

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 断开电机控制器高压线束连接器EP54(图3-29)。

图3-29 EP54接PEU线束连接器

⑤ 断开直流母线线束连接器EP42(分线盒侧),如图3-30所示。

图3-30 EP42接分线盒连接器线束

⑥ 用万用表测量电机控制器高压线束连接器EP54端子1和直流母线线束连接器EP42端子1之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

⑦ 用万用表测量电机控制器高压线束连接器EP54端子2和直流母线线束连接器EP42端子2之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

⑧ 确认测量值是否符合标准:如果测量值符合标准,请更换分线盒总成;如果测量值不符合标准,请执行下一步。

第六步

检查检测DC/DC与蓄电池之间的线路。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 断开电机控制器线束连接器EP12。

④ 断开蓄电池正极电缆。

⑤ 用万用表测量电机控制器线束连接器EP12端子1和蓄电池正极电缆之间的电阻。标准电阻小于1Ω。

⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。

第七步

更换电机控制器。

① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 更换电机控制器。

⑤ 确认故障排除。

第八步

诊断结束。

九、电机转子偏移角检查

1.电机转子偏移角检查故障码说明(表3-17)

表3-17 电机转子偏移角检查故障码说明

2.检查和诊断

第一步

使用诊断仪读取故障码。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 连接诊断仪读取故障码。

③ 检查车辆是否有其他故障码:如果车辆有其他故障码,请根据故障代码表优先排除其他故障;如果车辆没有其他故障码,请执行下一步。

第二步

使用诊断仪读取偏移角。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 连接诊断仪读取电机当前转子偏移角。标准值为41°±2°。

③ 检查读取偏移角是否在标准范围内:如果偏移角在标准范围内,则系统正常;如果偏移角不在标准范围内,请执行下一步。

第三步

使用诊断仪标定偏移角。

① 操作启动开关使电源模式至ON状态。

② 连接诊断仪,根据电机铭牌上的标准值重新标定转子偏移角。

③ 确认标定完成。

第四步

诊断结束。

十、电机控制器的拆卸与安装

1.拆卸程序

① 打开前机舱盖。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸维修开关。

④ 拆卸电机控制器上盖。

维修图解

拆卸电机控制器上盖8个螺栓,如图3-31所示,取下机控制器上盖。

图3-31 电机控制器的拆卸(一)

⑤ 拆卸电机控制器。

维修图解

a.如图3-32所示,拆卸驱动电机三相线束连接器(电机控制器侧)3个固定螺栓1。

b.拆卸驱动电机三相线束端子(电机控制器侧)3个固定螺栓2,脱开三相线束。

图3-32 电机控制器的拆卸(二)

c.如图3-33所示,拆卸分线盒电机控制器高压线线束连接器(电机控制器侧)2个固定螺栓2。

图3-33 电机控制器的拆卸(三)

d.拆卸分线盒电机控制器高压线线束端子(电机控制器侧)2个固定螺栓1,脱开线束。

e.如图3-34所示,断开电机控制器线束连接器1。

图3-34 电机控制器的拆卸(四)

f.拆卸电机控制器4个固定螺栓2。

g.取下防尘盖,拆卸电机控制器两根搭铁线束固定螺母(图3-35),脱开搭铁线束。

图3-35 电机控制器的拆卸(五)

h.如图3-36所示,脱开电机控制器进水管2。

图3-36 电机控制器的拆卸(六)

i.脱开电机控制器出水管1,取下电机控制器总成。

注意:水管脱开前请在车辆底部放置容器,接住防冻液,以免污染地面。

2.安装程序

① 安装电机控制器。

维修图解

a.安装电机控制器总成。

b.如图3-37所示,连接电机控制器进水管2。

图3-37 电机控制器的安装(一)

c.连接电机控制器出水管1。

d.如图3-38所示,连接两根搭铁线,紧固螺母,盖上防尘盖。

图3-38 电机控制器的安装(二)

e.如图3-39所示,连接电机控制器线束连接器1。

图3-39 电机控制器的安装(三)

f.紧固电机控制器4个固定螺栓2。

g.如图3-40所示,连接三相线束,紧固驱动电机三相线束连接器(电机控制器侧)3个固定螺栓2。

图3-40 电机控制器的安装(四)

h.紧固驱动电机三相线束端子(电机控制器侧)3个固定螺栓1。

i.如图3-41所示,连接线束,紧固分线盒电机控制器高压线线束连接器(电机控制器侧)2个固定螺栓2。

j.紧固分线盒电机控制器高压线端子(电机控制器侧)2个固定螺栓1。

图3-41 电机控制器的安装(五)

② 安装电机控制器上盖。

维修图解

放置电机控制器上盖,如图3-42所示,紧固电机控制器上盖8个螺栓。

注意:电机控制器端盖合盖时采取对角法则拧紧。

图3-42 电机控制器的安装(六)

③ 安装维修开关。

④ 连接蓄电池负极电缆。

⑤ 加注冷却液。

a.拧开膨胀罐盖,加入指定的冷却液型号。

b.持续加注冷却液,直至膨胀罐内冷却液容量达到80%左右,且液位不再下降,膨胀罐保持开口状态。

c.拔出电机控制器出水管,待电机控制器出水口有成股水流出,装上电机控制器出水管。

d.除气完成,补充冷却液,恢复车辆。

⑥ 关闭前机舱盖。

十一、加速踏板的拆卸与安装

1.拆卸程序

维修图解

① 打开前机舱盖。

② 断开蓄电池负极电缆。

③ 拆卸加速踏板。

a.如图3-43所示,向后调节驾驶员座椅,向上调节转向柱以获得最佳的操作空间。

图3-43 加速踏板的拆卸(一)

b.断开加速踏板总成线束连接器。

c.如图3-44所示,拆卸加速踏板总成上部2个固定螺母以及下部1个固定螺母,并取出加速踏板。

图3-44 加速踏板的拆卸(二)

2.安装程序

按照拆卸相反顺序安装加速踏板。

① 安装加速踏板。

a.连接加速踏板总成线束连接器。

b.安装并紧固加速踏板总成上部2个固定螺母以及下部1个固定螺母。

c.将驾驶员座椅还原到合适的位置,将转向柱还原到合适的位置。

② 连接蓄电池负极电缆。

③ 关闭前机舱盖。