电动机由外圈的定子与内圈的转子组成,是汽车的动力源之一,向外输出扭矩,驱动汽车前进后退;同时也可以作为发电机发电。驱动电机工作参数包括最大功率、额定功率、工作电压、最大转速、最大扭矩等。
1.驱动电机连接器和端子(图3-45、表3-18)
图3-45 EP13电机线束连接器
表3-18 驱动电机线束连接器端子
2.电机绝缘阻值检测
(1)关联电路图(图3-46)
图3-46 关联电路图
(2)检查和诊断步骤
第一步
确认高压回路切断。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开电机控制器高压线线束连接器EP54,如图3-47所示。
⑤ 等待5min。
⑥ 用万用表检测电机控制器正负极电压(标准电压小于或等于5V):如果标准电压大于5V,则需等待电机电压下降;如果标准电压小于等于5V,请执行下一步。
图3-47 EP54连接PEU线束连接器
第二步
检测电机绝缘阻值。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 拆卸电机三相线束线束连接器EP62(电机控制器侧),如图3-48所示。
⑤ 将高压绝缘检测仪的挡位调至1000V。
⑥ 用高压绝缘检测仪测量三相线束线束连接器EP62的1号端子与电机壳体之间的电阻。标准电阻大于或等于20MΩ。
⑦ 用高压绝缘检测仪测量三相线束线束连接器EP62的2号端子与电机壳体之间的电阻。标准电阻大于或等于20MΩ。
⑧ 用高压绝缘检测仪测量三相线束线束连接器EP62的3号端子与电机壳体之间的电阻。标准电阻大于或等于20MΩ。
⑨ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。
图3-48 EP62接PEU线束连接器
第三步
绝缘阻值正常。
3.电机异响、强烈振动或转速和输出功率达不到要求故障诊断
维修提示
注意驱动电机的电磁噪声在极低速输出大扭矩时会变得更加明显。当遇此工况时,电机控制器就会降低IGBT的变换频率,这时就会出现上述状况。这并不意味着电机控制器的特性或控制存在问题。
第一步
紧固电机固定螺栓。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 检查电机后端盖与悬挂支架连接螺栓是否紧固。
③ 检查电机前端盖与减速器壳体连接螺栓是否紧固:如果不紧固,请紧固电机固定螺栓;如果已经紧固,请执行下一步。
第二步
检查电机冷却系统。
① 操作启动开关使电源模式至ON状态。
② 检查冷却管路无老化、变形、渗漏。
③ 确认水箱、管路无水垢、堵塞现象。
④ 确认水泵是否工作正常:如果水泵工作不正常,则优先排除冷却系统故障;如果水泵工作正常,请执行下一步。
第三步
检查电机线束连接器。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 检查电机低压线束连接器是否插接牢固、无松脱。
③ 检查电机高压线束连接器是否插接牢固、无松脱:如果不牢固,请重新固定连接器;如果牢固,请执行下一步。
第四步
检查驱动电机三相线束紧固力矩。
维修图解
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 检查三相线固定螺栓的紧固力矩(电机控制器侧)是否符合标准。
⑤ 检查三相线固定螺栓的紧固力矩(电机侧)是否符合标准:如果不符合标准,请紧固电机三相线束;如果符合标准,请执行下一步。
图3-49 EP61接电机总成线束连接器
第五步
检测驱动电机三相线束是否存在短路故障。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 断开驱动电机三相线束连接器EP61(图3-49)。
⑤ 断开驱动电机三相线束连接器EP62。
⑥ 用万用表按表3-19进行测量。
表3-19 测量值
⑦ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。
第六步
检测驱动电机三相线束绝缘电阻。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 拆卸维修开关。
③ 断开驱动电机三相线束连接器EP61。
④ 断开驱动电机三相线束连接器EP62。
⑤ 用万用表按表3-20进行测量。
表3-20 测量值
⑥ 确认测量值是否符合标准:如果测量值不符合标准,请修理或更换线束;如果测量值符合标准,请执行下一步。
第七步
进行前后端盖清理检查。
① 拆卸电机。
② 用除锈清洗剂清洗端盖,确认端盖无灰尘、无杂物,止口无破损,无碰伤。
③ 用内径千分尺测量轴承室无磨损、甩圈、轴承室尺寸合格:如果不合格,请修理或更换后端盖;如果合格,请执行下一步。
第八步
清理检查水套壳体。
① 拆卸电机。
② 用除锈清洗剂清洗,水套端面要求无灰尘、无杂物,止口无破损,无碰伤。
③ 用密封检测工装,检测壳体有无漏气现象。
④ 用水道检测工装,检测水道是否有堵塞、水道流量是否满足冷却要求。
⑤ 复测转子动平衡,超出规定数值后,需重新标定动平衡量。
⑥ 确认故障是否排除:故障排除,则诊断结束;如果工作没有排除,请执行下一步。
第九步
转子清理检查。
① 拆卸电机。
② 用电机专用拆装机拆出转子。
③ 用胶带清理转子灰尘、杂物,用除锈剂清除转子锈迹。
④ 检测转子,要求铁芯外径无鼓起、无破损、无剐蹭。
⑤ 复测转子动平衡,超出规定数值后,需重新标定动平衡量。
⑥ 确认故障是否排除:故障排除,则诊断结束;如果工作没有排除,请执行下一步。
第十步
定子检测和清理检查。
① 拆卸电机。
② 用吸尘器清理定子灰尘,用除锈剂清除定子铁芯的锈迹,要求定子表面无灰尘,定子内圆无剐蹭、无杂物,定子线包无损伤,定子绝缘漆无脆裂等。
③ 用耐压绝缘表测试耐压、绝缘。
④ 定子综合测试仪测试电性能。
⑤ 出线端子更换。
⑥ 温度传感器绝缘检测。
⑦ 重新更换三相出线和温度传感器出线的绝缘管、热缩管。
⑧ 确认故障是否排除:故障排除,则诊断结束;如果故障没有排除,请执行下一步。
第十一步
检测旋变定子。
① 拆卸电机。
② 用电阻计检测旋变定子电阻值。
③ 用耐压绝缘表测试耐压、绝缘。
④ 重新更换旋变信号线出线绝缘管、端子。
⑤ 确认故障是否排除:故障排除,则诊断结束;如果故障没有排除,请执行下一步。
第十二步
前、后轴承更换。
① 拆卸电机。
② 用拉马拆除旧轴承,用专用压装工具,压轴承内圈,更换新轴承,轴承须装配到位。
③ 轴用轴承挡圈安装到位。
④ 确认故障是否排除:故障排除,则诊断结束;如果故障没有排除,请执行下一步。
第十三步
更换驱动电机。
① 操作启动开关使电源模式至OFF状态。
② 断开蓄电池负极电缆。
③ 拆卸维修开关。
④ 更换驱动电机。
⑤ 确认电动座椅工作正常。
第十四步
诊断结束。
驱动电机在机舱中的位置见图3-50。
图3-50 驱动电机位置(帝豪)
1.驱动电机的拆卸程序(从机舱向上吊出)
(1)打开前机舱盖。
(2)操作空调制冷剂的回收程序。
(3)断开蓄电池负极电缆。
(4)拆卸维修开关。
(5)拆卸左、右前轮轮胎。
(6)拆卸驱动轴。
(7)拆卸分线盒。
(8)拆卸充电机。
(9)拆卸电机控制器上盖。
(10)拆卸电机控制器。
(11)拆卸三相线束。
(12)拆卸冷却液储液罐。
(13)拆卸机舱底部护板。
(14)拆卸压缩机。
(15)拆卸制冷空调管。
(16)拆卸制动真空泵。
(17)拆卸冷却水泵。
(18)固定驱动电机。使用吊装工具从上端固定驱动电机。
(19)拆卸前悬置。
(20)拆卸后悬置。
(21)拆卸左悬置。
(22)拆卸右悬置。
(23)拆卸驱动电机及减速器总成。
维修图解
① 拆卸电机进、出水管环箍,脱开电机冷却水管,如图3-51所示。
注意:水管脱开前请在车辆底部放置容器,接住防冻液,以免污染地面。拆卸或安装水管环箍时都应使用专用的环箍钳。
图3-51 拆卸电机进、出水管环箍
② 断开驻车电机线束连接器,脱开线束固定卡扣,如图3-52所示。
图3-52 断开线束连接器
③ 如图3-53所示,拆卸动力总成托架搭铁线束固定螺栓,脱开动力总成托架搭铁线束1。
图3-53 断开搭铁线
④ 拆卸动力线束搭铁螺栓2。
⑤ 如图3-54所示,断开驱动电机线束连接器1。
图3-54 断开线束固定螺栓
⑥ 拆卸驱动电机搭铁线束固定螺栓2,脱开驱动电机搭铁线束。
⑦ 脱开动力总成托架上的动力线束卡扣,从动力总成托架抽出动力线束。
⑧ 举升吊装工具,移出驱动电机及减速器总成。
注意:举升过程中应缓慢向外移动,避免吊装工具与机舱盖产生干涉。
(24)拆卸减速器总成。
(25)拆卸动力总成托架。
2.驱动电机的安装程序
基本按照拆卸相反顺序进行安装。
(1)安装动力总成托架。
(2)安装减速器总成。
(3)安装驱动电机及减速器总成。
① 举升吊装工具,放置驱动电机及减速器总成。
② 将动力线束布置到动力总成托架上,固定动力线束卡扣。
③ 连接驱动电机线束连接器。
④ 连接驱动电机搭铁线束,紧固驱动电机搭铁线束固定螺栓。
⑤ 连接动力总成托架搭铁线束,紧固固定螺栓。
⑥ 紧固动力线束搭铁螺栓。
⑦ 连接驻车电机线束连接器,固定线束卡扣。
⑧ 连接电机冷却水管,安装水管环箍。
(4)安装前悬置。
(5)安装后悬置。
(6)安装左悬置。
(7)安装右悬置。
(8)安装压缩机。
(9)安装冷却水泵。
(10)安装制动真空泵。
(11)安装制冷空调管。
(12)安装拆卸冷却液储液罐。
(13)安装三相线束。
(14)安装电机控制器。
(15)安装电机控制器上盖。
(16)安装分线盒。
(17)安装充电机。
(18)安装驱动轴。
(19)加注减速器油。
(20)安装机舱底部护板。
(21)安装左、右前轮轮胎。
(22)安装维修开关。
(23)加注冷却液。
(24)连接蓄电池负极电缆。
(25)操作空调制冷剂的加注程序。
(26)关闭前机舱盖。
3.驱动电机拆卸(从机舱底向下落)
(1)从机舱底向下落驱动电机时,按照以下操作。
维修图解
① 如图3-55所示,使用托顶从下方托住电机。
注意:在支撑前,托顶与电机之间放置木块,以免减速器滑动。
图3-55 使用托顶从下方托住电机
② 如图3-56所示,拆卸前悬置支架电机侧4个固定螺栓。
图3-56 拆卸支架螺栓
③ 如图3-57所示,拆卸减速器前部4个固定螺栓。
图3-57 拆卸减速器前部螺栓
④ 如图3-58所示,拆卸减速器后部3个固定螺栓。
图3-58 拆卸减速器后部螺栓
⑤ 如图3-59所示,拆卸电机右固定支架上部3个固定螺栓1。
图3-59 拆卸固定支架螺栓
⑥ 如图3-59所示,拆卸电机右固定支架下部4个固定螺栓2,取下电机右固定支架。
⑦ 如图3-60所示,用合适的工具轻撬减速器与电机接合处,使其分离,抽出电机。
图3-60 撬开减速器与电机接合处
(2)安装驱动电机。基本按照拆卸相反顺序进行安装。
维修图解
① 在电机与减速器对接面涂胶密封(图3-61)。
图3-61 涂抹胶密封
② 装配电机使电机输出轴花键插入减速器输入轴(图3-62)。
注意:减速器法兰端面的定位销应落入电机前端面的安装孔。
图3-62 装配电机
③ 如图3-63所示,紧固减速器前部4个固定螺栓。
注意:连接螺栓紧固时,需采用对角法则拧紧。
图3-63 拧紧螺栓
④ 如图3-64所示,紧固减速器后部3个固定螺栓。
注意:连接螺栓紧固时,需采用对角法则拧紧。
图3-64 紧固减速器后部螺栓
⑤ 如图3-65所示,放置电机右固定支架,紧固电机右固定支架上部3个固定螺栓1。
⑥ 如图3-65所示,紧固电机右固定支架下部4个固定螺栓2。
注意:连接螺栓紧固时,需采用对角法则拧紧。
图3-65 紧固连接螺栓(一)
⑦ 如图3-66所示,紧固前悬置支架电机侧4个固定螺栓。
图3-66 紧固连接螺栓(二)
⑧ 连接2根电机冷却水管,安装水管环箍。
注意:环箍装配位置应该与管路标示线对齐。
⑨ 连接电机线束连接器。
⑩ 连接电机搭铁线束,拆卸电机搭铁线束固定螺栓。
(3)安装制动真空泵。
(4)安装右前驱动轴。
(5)加注减速器油。
(6)安装右前轮轮胎。
(7)安装纵梁。
(8)安装压缩机。
(9)安装机舱底部护板。
(10)安装电机控制器。
(11)安装充电机。
(12)安装电机控制器上盖。
(13)安装三相线束。
(14)加装冷却液。
(15)安装维修开关。
(16)连接蓄电池负极电缆。
(17)操作空调制冷剂加注程序。
(18)关闭前机舱盖。