发布于 07-23 22:32:08
众泰T300EV驱动电机系统
01
驱动电机系统概述
众泰T300EV车型驱动电机系统由三相交流电机、电机控制器MCU组成，属于车辆动力系统的核心。车辆通过驱动电机系统将动力电池的电能转化为驱动车辆工作的机械能，同时可以把汽车减速制动过程中的机械能转化为电能为动力电池充电。
02
电机系统接插件视图与说明
03
规格与参数
04
功能与操作
电机系统主要功能包括车辆驱动和制动能量回收两大功能。
车辆驱动
驾驶员启动车辆后，控制车辆运行时，电机系统根据整车控制器的控制指令，通过电机控制器MCU控制电机工作，实现车辆运行，挂前进档时电机正转通过减速器驱动车轮使车辆前进，挂倒档时电机反转通过减速器驱动车轮使车辆后退。
制动能量回收
车辆正常运行过程中，驾驶员对车辆进行制动减速时，车辆各项工作状态符合制动能量回收激活开启条件时，电机系统根据整车控制器的控制指令，通过电机控制器MCU控制电机工作产生一个反作用力矩，此时电机变成发电机进行发电，起到辅助车辆减速、制动能量回收和减少制动片磨损延长使用寿命等作用。
05
系统原理图
06
系统原理说明
01
车辆驱动原理
●驾驶员操作一键启动开关给整车上电后再启动车辆，车辆进入运行待命状态。动力电池通过高压分线盒提供直流高压电给电机控制器MCU，当驾驶人通过入档及操纵加速踏板控制车辆运行时，电机系统根据整车控制器VCU的控制指令，通过电机控制器MCU把动力电池提供的直流高压电转成三相交流电驱动电机运行。
●整车控制器VCU通过加速踏板位置传感器、档位开关、制动开关等各种信号识别驾驶员的控制意图，根据驾驶员及车辆自身的控制需求给电机控制器MCU发生相应的控制指令，电机控制器MCU根据整车控制器的指令控制相应的三相交流电输出实现车辆的加速、减速、前进、倒退等功能。
●电机控制器MCU在控制电机的过程中需要根据电机的位置传感器确定电机的位置来进行电机的精确控制。整车控制器VCU方面会综合驾驶员意图（加速踏板动作状态、档位状态、行驶模式设定等信息）及整车的状态 （如电池电量、电机工作温度、电池温度、车辆制冷及加热等附件系统状态等信息），根据相应的控制策略对电机控制器MCU发送相应指令控制电机正常工作。
02
制动能量回收
●车辆正常运行过程中，驾驶员对车辆进行制动减速时，车辆各项工作状态符合制动能量回收激活开启条件时， 电机系统根据整车控制器VCU的控制指令，通过电机控制器MCU输出相应的三相交流电，对电机进行励磁，此时驱动电机变成发电机状态，控制电机会产生一个反作用力矩，通过减速器对两前车轮（驱动轮）产生运转阻力，辅助车辆减速。
●在电机辅助车辆减速过程中，整车控制器VCU同时会发送指令给制动系统控制单元，控制车辆片式制动器制动力配合电机负扭矩大小而相应地降低，主要使用电机负扭矩对车辆进行减速，从而大大降低制动器的使用负荷， 延长其使用寿命。在整个制动过程中电机的介入和制动器制动力矩的调整会动态地进行，两种制动力矩的比例也会更加驾驶员的控制意图、车辆状态等各种因素进行动态地控制。
●在电机辅助制动过程中，电机也会利用车辆惯性提供的动能进行发电，电机所发出的三相交流电通过电机控制器MCU转换成高压直流电给动力电池充电，实现制动能量的回收。
03
MCU控制策略
1．Key ON
当 Key ON 信号有效时，MCU 开始工作。
2．Key OFF
当钥匙关闭后，MCU 系统根据整车控制需求延时 3Min 后停止工作。
3．CANBUS OFF
当发生 CANBUS OFF 时，延时 100ms 后重新发消息，且发出的第一帧消息为电机系统实际状态。
4．MCU bootloader
MCU 具备基于 UDS 诊断协议的软件更新刷写功能，功能安全可靠且具有安全验证功能。
5．使能工作条件
VCU 发送 Ready 信号有效，MCU 使能 IGBT 开始工作；
VCU 发送 Ready 信号无效，MCU 禁止 IGBT 工作。
6．响应档位信号策略
7．执行主动放电策略
条件 1：钥匙信号为非 ON 挡；
条件 2：BMS 反馈“预充完成状态”为 0；
条件 3：条件 1、2 均满足即执行主动放电。
8．退出主动放电策略
条件 1：直流母线电压低于 36V；
条件 2：执行主动放电超过 3S；
条件 3：条件 1、2 满足其一即退出主动放电。
07
电机控制器MCU拆装
01
拆卸
1. 将一键启动开关置于OFF档，等待1min。
2．拆掉水箱左后盖板，拆掉12V蓄电池负极电缆。
3．拆掉整车高压手动维修安全开关MSD并等待5分钟。
参考整车高压手动维修安全开关拆装
4．拆掉水泵出水管，放掉防冻液，拆掉MCU进、出口水管。
5．拆除MCU低压信号线插件，并将线束从MCU线卡拔出。
6．拔下电机控制器MCU高压电缆接线区锁止卡簧，取下锁止卡簧。
7．将MCU直流母线电缆及UVW三相高压电缆锁止螺母往箭头方向往远离MCU方向推出。
8．拔下MCU直流母线电缆及UVW三相高压电缆。
9．拆除MCU的四颗固定螺栓。
力矩：30±5N·m
10．从前舱搬出MCU，拆解完成 。
安装
按拆卸的相反步骤进行。
08
驱动电机的拆装
01
拆卸
1. 将一键启动开关置于OFF档，等待1min。
2．拆掉水箱左后盖板，拆掉12V蓄电池负极电缆。
3．拆掉整车高压手动维修安全开关MSD并等待5分钟。
参考整车高压手动维修安全开关拆装
4．拆掉发动机下罩总成。
5．拆掉电机冷却水管，放掉电机内的冷却液。
6．拆下减速器放油螺栓，排空减速器内的齿轮油。
力矩：12 ～ 18 N.m
7．拆掉电机相关连接线束插件（三相线扎带要同步拆除、一个圆插件）。说明：电机三相线应从控制器上拆除，具体步骤如上述控制器高压线束拆卸步骤：
8．拆掉左、右两前轮轮胎。
力矩：110±10 N·m
9．拆掉左、右前减震器与转向节之间的连接螺栓，分离前减震器和转向节。
力矩：145±15 N·m
10．拔掉电动压缩机的高压和低压接插件，从驱动电机右端空调压缩机支架上拆掉电动压缩机（3个长六角法兰面固定螺 栓）及其支架（4个六角法兰面固定螺栓）。
力矩：25±1 N·m
11．从减速器中撬出两前传动轴，向两外侧推动传动轴与转向节总成使传动轴与减速器分离。
12．使用液压千斤托架托住驱动电机及减速器总成。
13．拆掉驱动电机及分动器与车身之间的三处连接。
◆ 减速器右支架与前副车架总成用个六角法兰面螺栓和1个六角法兰面螺母连接。
力矩：90±5 N.m
◆ 电机支架与三电托架总成用2个六角法兰面螺栓、1个六角法兰螺母连接，拧紧力矩均为70±5 N·m；
◆ 减速器左支架与三电托架总成用2个六角法兰面螺栓和1个六角法兰面螺母连接，拧紧力矩均为70±5 N·m；
15．取下驱动电机+分动器总成。
安装
按拆卸的相反步骤进行。
09
驱动电机/减速器拆装
01
拆卸
1．从车上拆下驱动电机 + 减速器总成。
参考驱动电机 + 减速器总成的拆装
2．拆掉连接驱动电机与减速器的8颗六角法兰面螺栓，将驱动电机与减速器小心分离。
力矩：25±3.5 N·m
安装
按拆卸的相反步骤进行。
注意
●安装时确保减速器输入轴内花键与电机内花键完全配合，对接时应轻轻插入，以免碰坏花键 , 然后定位销孔与电机定位销对接。
●锁紧螺栓应按照对角规则依次拧紧。
10
故障诊断
