发布于 06-10 13:39:25
4.5.1.1 比亚迪e6电机控制器（VTOG）
（1）VTOG拆装注意事项
① VTOG在拆装过程中会损失部分冷却液，安装完成后，需将冷却液添加到应有的水平。
② 安装三相线之前，需先查看三相线线束端插接件内是否有冷却液，如果有，需要先将冷却液擦拭干净再安装。
③ VTOG安装完成，并确认各线束均安装完备后，将维修开关插好。
④ VTOG安装完成后，由于仪表需要与VTOG匹配，所以需要断开蓄电池，然后再接上，重新上OK挡电，观察OK灯是否可以点亮，整车是否可以正常运行。
⑤ 需要对整车进行充电尝试，观察车辆是否可以正常充电，仪表是否有正常显示。
⑥ VTOG安装完成后，需清除has-hev和ESC的故障码，然后退电，6min后再上电确认整车状态。
（2）拆卸
① VTOG拆装所用工具有诊断仪、十字旋具、大棘轮、加长杆、10mm套筒、小棘轮、8mm套筒、冷却液盆。
② 拆卸VTOG前，需通过诊断仪清除原车VTOG上的电机防盗密码（图4-5-1）。
a．连接诊断仪。
b．选择G6车型，进入。
c．选择防盗匹配，进入。
d．选择ECU密码清除，根据诊断仪的提示进行相应的操作。
e．清除密码后，需等待10s后再断电，保证电机防盗密码清除成功。
图4-5-1 清除电机防盗密码
③ 断开维修开关。
a．打开车内储物盒，并取出内部物品。
b．取出储物盒底部隔板。
c．使用十字旋具将盖板螺钉（4个）拧下，并掀开盖板。
d．取出维修开关上盖板。
e．拉动维修开关手柄呈竖直状态，向上提拉，取出维修开关。
f．使用电工绝缘胶布封住维修开关插接器母端。
④ 将VTOG后面的5个高压插接件拔下来。
a．将二次锁死机构（绿色塑料卡扣）向外推，取下，如图4-5-2所示。
图4-5-2 取下二次锁死机构
b．按住插接件上的卡扣，将插接件用力向外拔出，如图4-5-3所示。
图4-5-3 取下插接件
注意：
插接件不能硬拔，空间较小注意防护手部。
⑤ 将VTOG侧面的低压插接件拔下来。
a．将前舱盖板固定好，如图4-5-4所示。
图4-5-4 固定前舱盖板
b．拔出低压插接件（先解除二次锁死机构），如图4-5-5所示。
图4-5-5 拔出低压插接件
注意：
拔低压插接件时需要先松开锁紧保险，注意力度，不要损坏锁紧装置。
⑥ 拆卸VTOG固定螺栓。拧开VTOG固定螺栓（共5个固定螺栓），如图4-5-6所示；需要用到的工具包括大棘轮、加长杆、10mm套筒，如图4-5-7所示。后面2个螺栓比较难拆，需要将手伸到VTOG后面通过大棘轮和10mm套筒配合使用，无需加长杆，如图4-5-8所示。
图4-5-6 固定螺栓位置
图4-5-7 拆卸正面固定螺栓
图4-5-8 拆卸后面固定螺栓
⑦ 拆卸搭铁线螺栓。搭铁在VTOG的右侧，需要使用棘轮和10mm套筒，如图4-5-9所示。
图4-5-9 拆卸搭铁线螺栓
注意：
力矩不用太大，防止拧坏搭铁线。
⑧ 拆卸固定水管螺栓。水管的两个固定螺栓在VTOG前侧，需要使用小棘轮和8mm套筒拆下，如图4-5-10所示。
图4-5-10 拆卸固定水管螺栓
注意：
力矩不用太大，防止拧断螺栓。
⑨ 拆卸水管软管。
a．VTOG有两个水管软管，上面的为进水管，下面的为出水管，需用卡箍钳将卡箍拆下，如图4-5-11所示。
图4-5-11 取下卡箍
b．将水管拔出。先拆上面的卡箍，拔出水管，后拆下面的卡箍，拔出水管，如图4-5-12所示。
图4-5-12 拔出水管
注意：
需要用冷却液盆接住冷却液，防止飞溅流失，防止高压件进水。
⑩ 拆卸三相线。
a．VTOG三相线需最后拆卸，用大棘轮、加长杆和10mm套筒，将三相线的固定螺栓拆下，如图4-5-13所示。
图4-5-13 拆下三相线固定螺栓
b．用力向下将三相线插接件拔下，如图4-5-14所示。
图4-5-14 拔下三相线插接件
注意：
拔下三相线插接件时需注意，防止冷却液进入三相线插接件。
⑪ 取出VTOG，如图4-5-15所示。
图4-5-15 取出VTOG
（3）安装
① 安装VTOG固定螺栓，如图4-5-16所示。
图4-5-16 安装VTOG固定螺栓
② 安装VTOG后侧的5个高压插接件，如图4-5-17所示。
图4-5-17 安装后侧高压插接件
③ 安装三相线，将三相线公端插接器对准VTOG上的三相线母端插接器，向上将三相线公端插接器顶入母端插接器，随后旋紧固定螺栓，如图4-5-18所示。
图4-5-18 安装三相线
④ 安装低压插接件，将低压插接件与接口对接好，然后把卡扣掰回原来卡死的位置，听到“咔嗒”声后，将插接件轻轻向外拉一下，检查是否接好，如图4-5-19所示；
图4-5-19 安装低压插接件
⑤ 安装VTOG搭铁线，如图4-5-20所示。
图4-5-20 安装VTOG搭铁线
⑥ 安装VTOG固定水管，如图4-5-21所示。
图4-5-21 安装VTOG固定水管
（4）安装后的匹配
① 连接诊断仪。
② 选择车型诊断，如图4-5-22所示。
图4-5-22 选择车型诊断
③ 找到防盗编程选项进入，如图4-5-23所示。
图4-5-23 选择防盗编程
④ 选择ECU防盗匹配，如图4-5-24所示。
图4-5-24 选择防盗匹配
⑤ 按照匹配步骤将钥匙放在点火开关处。
⑥ 匹配完成后，等待10s再退电，保证匹配完成。
4.5.1.2 吉利帝豪EV300电机控制器
① 打开前机舱盖，断开蓄电池负极连接线，按照1.2.3所述的方法拆卸手动维修开关，全车高压下电。
② 如图4-5-25所示，拆卸电机控制器上盖的8个螺栓，取下控制器上盖。
图4-5-25 拆卸电机控制器上盖
③ 首先拆卸如图4-5-26所示的驱动电机三相线插接器的3个固定螺栓；再拆卸三相线端子的3个固定螺栓，从电机控制器上取下三相线。
图4-5-26 拆卸三相线
④ 先拆卸如图4-5-27所示的分线盒电机控制器高压线束插接器2个固定螺栓；再拆卸分线盒电机控制器高压线束端子的2个固定螺栓；最后从电机控制器上取下电机控制器高压线束。
图4-5-27 拆卸高压线束
⑤ 先断开如图4-5-28所示的电机控制器线束插接器；再拆卸电机控制器的4个固定螺栓。
图4-5-28 断开线束插接器，拆卸螺栓
⑥ 取下防尘罩，拆卸如图4-5-29箭头处所示的电机控制器搭铁线固定螺母，脱开搭铁线。
图4-5-29 拆卸搭铁线固定螺母
⑦ 脱开如图4-5-30所示的冷却液进、出水管卡箍，从电机控制器上拔下冷却液进、出水管。
图4-5-30 拆卸冷却液进出水管
⑧ 取下电机控制器总成。
4.5.1.3 知豆城市微行电动汽车电机控制器
① 将电源总开关推下，整车断电，如图4-5-31所示。
图4-5-31 关闭整车电源
② 断开DC/DC转换器总成输入端线束插头，如图4-5-32所示。
图4-5-32 断开输入端线束插头
③ 断开DC/DC转换器总成输出端线束插接件，如图4-5-33所示。
图4-5-33 断开输出端线束插接件
④ 断开DC/DC转换器总成控制线插接件，如图4-5-34所示。
图4-5-34 断开控制线插接件
⑤ 拆除DC/DC转换器4个固定螺栓，如图4-5-35所示。拧紧力矩：(9±2)N·m。
图4-5-35 拆下转换器固定螺栓
⑥ 取下DC/DC转换器总成。
⑦ 拆除DC/DC转换器总成支架固定螺栓，将DC/DC转换器总成支架从前机舱盖中取出，如图4-5-36所示。
图4-5-36 取出转换器总成支架
⑧ 断开电机控制器信号线插接件，如图4-5-37所示。
图4-5-37 断开电机控制器信号线插接件
⑨ 拆除直流接触器负极螺母，断开分线盒负极连接线，如图4-5-38所示。拧紧力矩：(9±2)N·m。
图4-5-38 断开分线盒负极连接线
⑩ 拆除电机控制器B+固定螺栓，断开分线盒正极连接线，如图4-5-39所示。拧紧力矩：(9±2)N·m。
图4-5-39 断开分线盒正极连接线
⑪ 拆除B+、B-连接螺栓后，用绝缘胶带包住高压线接头，以防误操作造成短路。
⑫ 拆除U、V、W三相线固定螺栓，如图4-5-40所示。拧紧力矩：(9±2)N·m。
图4-5-40 拆除三相线固定螺栓
⑬ 拆除电机控制器散热板上4个固定螺栓，将控制器从控制器支架上取出，如图4-5-41所示。拧紧力矩：(9±2)N·m。
图4-5-41 取下电机控制器
安装过程是拆卸步骤的逆过程。
4.5.1.4 北汽EU260 电机控制器
① 关闭点火开关，拆下低压蓄电池负极连接线，如图4-5-42所示。
图4-5-42 拆下低压蓄电池负极连接线
② 拔下电机控制器高、低压插接件并拆下冷却水管和电机线束，如图4-5-43所示。
图4-5-43 拆除高、低压插接件及冷却水管和电机线束
③ 拆下电机控制器总成安装螺栓，如图4-5-44所示。
图4-5-44 拆下电机控制器总成安装螺栓
安装以相反顺序执行，安装完毕后补充冷液。
4.5.2.1 比亚迪e6驱动电机常见故障
（1）驱动电机的检查
比亚迪e6驱动电机的检查见表4-5-1。
表4-5-1 比亚迪e6驱动电机的检查
（2）驱动电机运行中常见故障及排除方法
比亚迪e6驱动电机运行中常见故障及排除方法如表4-5-2所示。
表4-5-2 比亚迪e6驱动电机运行中常见故障及排除方法
4.5.2.2 知豆微行电动车电机控制器常见故障及排除方法
钥匙打到ON挡仪表显示正常，在D挡或R挡车辆无法行驶，故障排除方法如下。
① 首先确认红色维修开关是处在向上拉起的状态，然后用万用表电压挡测量电机控制器B+与B-之间电压。
a．有72V左右高压电，则为电机控制器无低压输入，或低压控制电源电压过低。进一步测量信号插头是否有12V低压控制电源，并排查低压控制电源线路故障。
b．无72V左右高压电，则为电机控制器无高压输入。首先将红色维修开关按下，然后打开分线盒，用万用表通断挡测量总正熔断器（300A）通断，若此熔断器完好，则为总正继电器、总负继电器或BMS故障，需进一步排查；若此熔断器熔断，用万用表通断挡检测B+、B-是否构成短路，若B+、B-短路，则总正熔断器熔断是由电机控制器内部短路引起的，应更换电机控制器后再更换新的总正熔断器。
确认电机控制器B+、B-有短路现象后，应将红色维修开关按下，若需对故障车辆拖车，必须先将电机控制器A、B、C三相线断开，并分别进行绝缘处理，以防发生危险。
② 在整车高压电（72V）和低压电（12V）都正常情况下，确保控制器外部电路连接正确以及VMS总成和电机正常，此时车辆无法行驶或执行错误，在排除输入信号故障（加速踏板位置传感器损坏）之后，即可判定是电机控制器故障。
③用故障检测灯（12V灯泡，或发光二极管）进行检测，端子32为“+”，端子9为“GND”。故障及指示见表4-5-3。
表4-5-3 故障及指示
4.5.2.3 电机绝缘阻值检测
绝缘阻值是否合格是判断电机能否启动运行的一个重要条件，尤其是电动汽车用高压电机，如果达不到绝缘阻值标准而强行启动运行，电机将会损坏。吉利帝豪EV300电机控制电路简图如图4-5-45所示，电机绝缘阻值检查流程如图4-5-46所示。
图4-5-45 电路简图
图4-5-46 电机绝缘阻值检查流程
4.5.2.4 电机异响、强烈振动或转速和输出功率达不到要求的故障诊断与排除
注意：
驱动电机的电磁噪声在极低速输出大转矩时会变得更加明显。当遇此工况时，电机控制器就会降低IGBT的变换频率，这时就会出现上述状况。这并不意味着电机控制器的特性或控制存在问题。电机异响、强烈振动或转速和输出功率达不到要求故障诊断排除流程如图4-5-47所示。
图4-5-47 电机异响、强烈振动或转速和输出功率达不到要求故障诊断排除流程
