并联式混合动力汽车动力总成的结构形式

并联式动力总成的结构由于电动机的数量和布置、变速器的类型、部件的数量（如离合器、变速器的数量）和位置关系（如电动机与离合器的位置关系）的不同，具有多种类型。按传动系统联合方式的不同，并联式混合动力可分为单轴联合式、双轴联合式和单个驱动联合式三类。

在图a所示的并联单轴联合式结构中，发动机通过主传动轴与变速器相连，电动机的转矩通过齿轮与内燃机的转矩在变速器前进行复合，这种形式称为转矩复合。在单轴结构中，内燃机、电动机和变速器输入轴之间的转矩成一定比例关系。

图a所示的单轴联合式是指车辆驱动系中机械动能的联合是在原动机输出轴处实现的齿轮箱的输入轴为单轴。发动机的输出轴通过离合器与电动机的转子轴直接相连，而电池组通过控制器的调节作用于电动机的定子，从而完成发动机与电动机输出动能的叠加。单轴联合式驱动系实现了把不同原动机的输出一体化，结构紧凑，提高了系统的综合效率，但一些元件需要经过特殊设计，成本较高，而且电机的控制系统要经过特殊设计，不便于模块化设计。

图b所示的双轴联合式是指车辆驱动系中机械动能的联合是在齿轮箱中实现的，齿轮箱（减速/变速器）具有两个或多个输入轴，而输出轴仅有一根。双轴联合式只是把不同原动机的输出进行动力合成，因此系统元件可选用已有的现成产品，系统的开发成本较低。

图c所示的单个驱动系联合式是指车辆驱动系中机械动能的联合是在车辆驱动轮处通过路面实现的，它具有两套或多套独立的单个驱动系。单个驱动系联合式在充分利用车辆的地面附着力方面具有优势，通过合理地控制，可大大改善车辆的驱动性能，但系统组成比较庞大控制复杂。