1)横臂式独立悬架
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架;
2)纵臂式独立悬架
车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架;
3)烛式悬架和麦弗逊式悬架(也称滑柱连杆式悬架)
车轮沿主销移动的悬架;
4)单斜臂式独立悬架
车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。