如果
多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上,在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时,虽然不一定会出现车轮悬空现象,但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当
车轮垂直载荷变小甚至为零时,车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大
降低以致失去操纵;驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外,还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架,
可以保证所有车轮与地面的良好接触,但将使汽车结构变得复杂,对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。
如果将两个车桥(如三轴汽车的
中桥与后桥)装在
平衡杆的两端,而将平衡杆的中部与车架作铰链式
连接,一个
车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长,使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等,这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。