汽车防滑控制系统

　　汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。

1．滑动率对附着系数的影响

　　汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。

　　　　　　

　　车轮与路面之间的附着系数是随滑动率而变化的，二者之间的关系如下图所示。

当滑动率处于15%～35%的范围内时，纵向附着系数φ_z和侧向附着系数φ_c的值都较大。纵向附着系数φ_z大，可以产生较大的制动力，保证汽车制动距离较短；侧向附着系数φ_c大，可以产生较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。

2．防滑控制系统的作用和控制方式

　　汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例用正滑动率来表示，即