助力位置在转向管柱上。该方案的助力转矩经过了转向器放大,因此要求电机的减速机构传动比较小;电机布置在驾驶室内,工作环境较好,对电机的密封要求低。
但是,因电机安装位置距驾驶员近,所以要求电机的噪声一定要小;由于电机距离转向盘较近,电机的力矩波动容易直接传到转向盘上,导致转向盘振动,使驾驶员手感变坏;由于助力转矩通过转向管柱传递,因此要求转向管柱有较大的刚度和强度。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较小的微型汽车。
齿轮助力式
助力位置在转向器小齿轮处。该方案的助力转矩也经过了转向器放大,因此要求电机的减速机构传动比也相对比小;电机安装在发动机舱内,工作环境较差,对电机的密封要求较高;由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距离,对电机的噪声要求不是太高;
同时,电机的力矩波动不太容易传到转向盘上,驾驶员手感适中;助力转矩不通过转向管柱传递,因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴负荷中等的轻型汽车。
助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作用在齿条上,助力转矩没有经过转向器的放大,因此要求电机的减速机构具有较大的传动比,减速机构相对比大;电机布置在发动机舱内,工作环境差,对其密封要求也较高;由于电机的安装位置距离驾驶员较较远,对电机的噪声要求不高;同时,电机力矩波动不易传到转向盘上,驾驶员具有良好的手感;助力转矩不通过转向管柱传递,因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较大的高级汽车和货车上。