第三节　转子位置传感器一、转子位置传感器安装位置

第三节　转子位置传感器

一、转子位置传感器安装位置

转子位置传感器用于探知转子的位置。控制单元必须知道转子的准确位置，以便去计算出环绕的定子磁场所需要的相电压（电子传感器控制的整流）。转子位置传感器测得的值也可以用于确定转向止点。为了避免硬的机械式止点，通过电动机械式转向机构可以实现“软的”止点。

二、转子位置传感器结构

如图5-13所示，转子上有一个盘，它是用透磁通的金属制成的。这个转子盘的形状特殊，像凸轮盘。该盘被一个固定在壳体上的电磁线圈环所包围着，该电磁线圈环起着定子作用。该线圈环由3个单线圈构成，其中一个线圈起着励磁线圈作用，另两个是作为接收线圈使用。

图5-15　电动机械式转向系统

1—转向系统控制单元；2—转向力矩传感器；3—转向角传感器；4—电动机；5—球循环螺母

4. 车辆在行驶中

在车辆行驶过程中，转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。电动机的激活电流由控制单元计算出来，定子绕组由末级功放来给通上相应的电流。电动机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力，会增大驾驶员施加在转向盘上的转向力。

5. 断开转向助力

车辆还在行驶中如果关闭了发动机的话，那么当车速低于7km/h时助力转向装置就自动关闭了。