直流电机根据励磁方式的不同,可分为他励式、并励式、串励式和复励式4种类型。
(1)他励式直流电机 他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电,因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
(2)并励式直流电机 并励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联,共用同一电源,性能与他励式直流电机基本相同。并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过它的励磁电流较小。
(3)串励式直流电机 串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流电源,这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。这种电机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以串励式直流电机通常用较粗的导线绕成,它的匝数较少。
(4)复励式直流电机 复励式直流电机有并励和串励两个励磁绕组,电机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
电动汽车所使用的直流电机主要是他励式直流电机、串励式直流电机和复励式直流电机3种类型。