发布于 07-16 14:56:06
轮毂电机是一种将电机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置，从各种驱动技术的特点和发展趋势来看，采用轮毂电机技术是电动汽车的最终驱动形式。
轮毂电机驱动系统包括电机、制动系统、电子控制器等，其中轮毂电机由定子和转子组成，如图3-16所示。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成外转子式和内转子式两种结构型式。外转子式采用低速电机，电机的最高转速为1000～1500r/min，无减速机构，车轮的转速与电机相同；内转子式采用高速电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。减速结构通常采用传动比在10∶1左右的行星齿轮减速机构，车轮的转速为1000r/min左右。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
图3-16 轮毂电机驱动系统的结构
如图3-17所示为直接驱动式轮毂电机分解示意。
图3-17 直接驱动式轮毂电机分解示意
