电机控制器作为电动汽车中连接动力蓄电池与驱动电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心。它从整车控制器获得整车的需求,从动力蓄电池获得电能,经过自身逆变器的调制,获得控制电机需要的电流和电压,提供给电机,使得电机的转速和转矩满足整车的加速、减速、制动、停车等要求。
电机控制器在电动汽车中的位置如图3-20所示。其中蓝色线是低压通信线,红色线是高压动力线。与电机控制器有强电连接关系的部件是电机和动力电池包;电机控制器连接到整车的CAN总线上,可以与整车控制器、数字仪表板、动力电池管理系统进行通信、交换数据、接收指令。
图3-20 电机控制器在电动汽车中的位置