4　纯电动汽车

4-1 纯电动汽车的结构与原理是怎样的？

传统汽车主要由发动机、底盘、车身和电气四大部分组成；纯电动汽车是用驱动电机代替传统汽车的发动机，使用电机控制器将电能转换成机械能来驱动汽车行驶的。

纯电动汽车主要由驱动电机系统、电源系统、整车控制器和辅助系统组成，如图4-1所示。

图4-1　纯电动汽车的组成

（1）驱动电机系统　驱动电机系统主要包括电机控制器和驱动电机等，其作用是将储存在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电机具有电动机和发电机双重功能。

（2）电源系统　电源系统主要包括蓄电池、电池管理系统、车载充电机及辅助动力源等，其作用是向电机提供驱动电能、监测电源使用情况及控制充电机向蓄电池充电。

（3）整车控制器　整车控制器根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速、制动控制。

（4）辅助系统　辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、电动空调、照明及除霜装置、刮水器和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。

当汽车行驶时，储存在动力蓄电池中的电能通过电机控制器输送给驱动电机，驱动电机高效地将电能转化为车轮的动能，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速、制动控制，并能够将汽车车轮的动能转换成电能充入动力蓄电池。汽车正常行驶时，电机将电能转化为动能驱动车轮转动；在减速和下坡滑行时又将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。