发布于 07-16 14:52:07
纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。
（1）集中式控制系统 集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。
（2）分布式控制系统 分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集驾驶员动作信号，同时通过CAN总线与电机控制器、电池管理系统以及其他设备控制系统通信，电机控制器、电池管理系统以及其他设备控制系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。
纯电动汽车整车控制系统组成如图4-22所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器、电池管理系统以及其他设备控制系统的信息，并对电机控制系统、电池管理系统、其他设备控制系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制系统和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理；其他设备控制系统负责执行与管理，如电动空调系统；车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
图4-22 纯电动汽车整车控制系统组成
