纯电动汽车整车控制器通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和挡位开关信号等驾驶信息,同时接收CAN总线上电机控制器和电池管理系统发出的数据,并结合整车控制策略对这些信息进行分析和判断,提取驾驶员的驾驶意图和车辆运行状态信息,最后通过CAN总线发出指令来控制各部件控制器的工作,保证车辆的正常行驶。
纯电动汽车整车控制器的基本功能如图4-25所示。
图4-25 纯电动汽车整车控制器的基本功能
如图4-26所示是纯电动汽车整车控制器实例,它通过采集行车及充电过程中的控制信号,判断驾驶员意图,通过CAN总线对整车电控设备进行管理、调度,并针对不同车型采用不同的控制策略,实现整车驱动控制、能量优化控制、制动能量回收控制和网络管理。纯电动汽车整车控制器运用了微计算机、智能功率驱动、CAN总线等技术,具有动态响应好、采样精度高、抗干扰能力强、可靠性好等特点。
图4-26 纯电动汽车整车控制器实例