根据整车控制网络的构成以及对整车控制器输入输出信号的分析,整车控制器应满足以下技术要求。
① 设计硬件电路时,应该充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自我保护能力,以防止极端情况的发生。
② 整车控制器需要有足够多的I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。
③ 整车控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信,RS232通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-485/422通信接口,这可以将不支持CAN通信的设备兼容,例如某些型号的车载触摸屏。
④ 不同路况条件下,汽车会遇到不同的冲击和振动,整车控制器应该具备良好的抗冲击性,才能保证汽车的可靠性和安全性。