ABS系统的分类类型

1.按生产厂家分类
（1）博世（Bosch）ABS，由德国博世公司生产。
（2）戴维斯（Teves）ABS，由德国戴维斯公司生产。上述两种ABS在欧、美、日、韩汽车上采用最多。
（3）德尔科（Delco）ABS，由美国德尔科公司生产。在美国通用汽车上采用最多。
（4）本迪克斯（Bendix）ABS，由美国本迪克斯公司生产，美国克莱斯勒公司生产的汽车采用最多。
以上四种ABS在小汽车上应用最为广泛，而且每种ABS都在不断发展、更新和换代，因此即使同一厂家，生产年代不同，装用车型不同，ABS的型式也可能不一样。还有一些国家的生产厂家也生产其他型式ABS，其中有的是从上述厂技术引进，并在此基础上进行单独开发或合作开发生产，有相当部分ABS属于上述四种的某一变型。

另外，还有德国伟布科（Wabco）公司、英国卢卡斯·格林公司、日本本田—信友和美国凯乐塞·海斯公司生产的ABS数量也较大，其中有相当部分是在载货汽车或大型客车上广泛采用。我国上海汽车制动系统有限公司生产的ABS，是从Teves公司引进并合资生产的。

2.按控制通道和传感器数目分类
对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
若某个车轮的制动压力占用一个控制通道进行单独调节，则称为独立控制或单轮控制；
若两个车轮的制动压力共同占用一个控制通道进行调节，则称为同时控制或一同控制；
若两个车轮一同控制时，以保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称按低选原则一同控制；
若以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称按高选原则一同控制。

（1）四通道式ABS，见图2-10。
采用4个轮速传感器，在通往4个车轮制动轮缸的管路中，各设一个制动压力调节器进行独立控制，构成四通道控制形式。四通道ABS附着系数利用率高，特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面。但当汽车左右轮附着力相差较大时，会产生横摆力矩，使车辆跑偏，影响汽车行驶时的方向稳定性，且成本较高，在实际中应用较少。


（2）三通道式ABS，见图2-11。
对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。三通道ABS在小汽车上被普遍采用。图2-11三通道式ABS两后轮按低选原则进行一同控制，可保证汽车在各种条件下左右后轮的制动力相等，在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性，但会使附着系数大的一侧后轮的附着力不能充分利用。
由于紧急制动时轴荷前移，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大，尤其是汽车。

对两前轮进行独立控制是因为前轮制动力在汽车总制动中占的比例较大（达70%），可充分利用两前轮的附着力，使汽车获得最大的总制动力，以缩短制动距离；制动中两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向方向稳定性影响较小，可通过驾驶员的转向操纵进行修正。

（3）双通道式ABS，见图2-12。

为减少制动压力调节器的数量，降低系统成本，有些车也采用双通道ABS。双通道ABS难以在方向稳定性、转向控制能力和制动效能各方面得到兼顾，目前采用的很少。

图2-12双通道式ABS

（4）单通道式ABS，见图2-13。
在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器（或两后轮各安装一个），对两后轮按低选原则进行一同控制，制动距离缩短不明显，制动时前轮会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但能显著提高制动时的方向稳定性，且结构简单、成本低，在一些轻型载货车上仍广泛应用。
另外，ABS按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式；按照制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式；按照ABS与ASR（或TCS）是否一体化分为ABS式或ABS/ASR式等。


图2-13单通道式传感器ABS各种类型ABS的性能比较，见表2-1。

各类型ABS性能比较