现代汽车电子控制系统中,一般都设有故障自诊断系统。故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成,需要专门的传感器 。电控系统工作时,自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测,并运用程序进行推理、判断,将结果迅速反馈到主控系统,改变控制状态;此外,还根据自诊断结果控制“故障指示灯”工作
故障自诊断原理图