发布于 05-21 18:00:12
前段时间，上海一位特斯拉车主反映她所驾驶的特斯拉Model 3在高速上车辆突然发生自行加速，“失控”状态持续20分钟，在隧道里低速行驶时，她拍摄了21秒视频上传网络，引发广泛关注。
1月2日，特斯拉回应称，经过后台数据的分析及该路段的勘察，确认拍摄视频的路段是一段下坡，由于重力势能的原因车辆发生了加速。对于此回应，车主当然不是很满意，希望特斯拉能对车辆进行充分的检测。
如果在网上搜索相关案例，会发现特斯拉的自动加速并不是孤例，包括在美国也有多起类似事故。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在去年1月公布收到127起意外加速事故投诉，涵盖了123辆不同款式特斯拉车型，包括 Model S，Model X和 Model3，共造成110起事故。
无论是国外还是国内，这些案例的发生大多数都是驾驶经验丰富的老司机，在这个过程中踩刹车并没有起到效果。而特斯拉对这些事件的解释都是车主操作不当引发，把油门当做了刹车在使用。
为什么电动车会存在“自动加速”
特斯拉的解释是基于总线数据记录仪所记录的电信号数据，以下图的“自动加速”事件的数据为例，在事故之前加速踏板传感器（Accel Pedal Sensor）突然被踩到了97%，几乎是地板油了，然后在后续几秒中频繁出现短暂的1秒钟油门开度，最后第9秒位置才有了刹车信号，最后这辆车选择撞土坡来停车。
对于任何局外人来说，很难通过这样的数据去判断当时车辆发生了什么，在这里我们只能通过这个来说明电动车的油门是如何工作的，来推测为什么电动车更容易出现“自动加速”的现象。
首先我们来看看汽油车的油门原理。汽油车以前有传统的拉线油门，油门踏板通过拉线连接节气门，是最简单直接的结构。现在绝大多数车型已经是电子油门，它的原理是由传感器感应油门踏板的行程，转化为电信号来控制节气门电机，从而改变节气门开度。
电动车的油门也是通过感应油门踏板行程，但这个行程的电信号是传递给逆变器，逆变器根据油门数据来调节电源的频率，从而达成调节电机转速的作用，来控制车速。
这里有亮点小知识，其一是电动机的转速变化，由于特斯拉所使用的是异步电机，所以只需要改变交流电的频率就可以改变电动机的转速。
其二是特斯拉所使用的电池供应的是直流电，这里就需要一个逆变器来将直流电改变为交流电。逆变器执行着对整个电动车的控制，对于各项行驶性能起到非常重要的作用。
电动车的油门调节的是电源的频率，如果对异步电机足够了解，就会知道这里面是涉及到相当复杂的过程，任何轻微的出错或者精度损失，都会造成汽车行驶过程中的异常。
汽油车“自动加速”著名案例是什么原因
2009年丰田汽车在北美受到了非常严重的危机，美国市场的丰田汽车发生了多起“自动加速”事件，丰田在美国市场召回了380万辆汽车。一开始美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对此事件进行了多番调查，不过后来NHTSA表示“自动加速”不是电子原因造成的。尽管如此，丰田在全球范围内也召回了差不多800万辆汽车，并对美方的调查达成和解，支付了12亿美元的和解费用。
最终的原因是丰田汽车的油门踏板设计位置较低，如果使用脚垫，很容易使油门踏板被脚垫卡住而无法回弹，当驾驶员松开油门后，油门踏板被卡住无法复位就会使车辆一直处于加速状态。
这个时候踩刹车有用吗？理论上是应该有用的，但那个时候出事案例并没有起到作用，也导致了一些事故的发生。所以后来在丰田的召回中，除了改良油门踏板之外，还升级了刹车优先系统。也就是当你踩刹车的时候，即便油门同时被踩下，为了确保安全，系统会优先执行刹车的命令。
理论上，刹车优先功能在电动车上也应该是全面普及的，即当用户发现车辆如果自动加速了，那么踩下刹车踏板，就应该断掉油门踏板的指令。不管油门踏板是由何种原因在作用，当踩下刹车时，车辆就应该优先制动，这样才能够确保安全。但显然，特斯拉发生“自动加速”事故的案例中，按照用户的说法，踩下刹车踏板根本没用。特斯拉的说法是用户根本没有踩刹车，而是踩在了油门之上。
如果碰到“自动加速”应该如何处理
相信99%的用户都不会碰到“自动加速”这样的事情，但难免会有一些意外情况出现，如果出现了应该如何应对呢？
从大的方向说，如果出现油门自动加速，且踩刹车并不能减速的情况下，首先不能慌张，一定要冷静处理，同时一定一定要把好方向盘。因为这个时候只有方向盘是在你手里能控制的部分，一但方向失控就会造成严重的后果。在这个大前提之下，我们再来看看要如何化解这个问题。
首先，依靠定速巡航或者半自动驾驶的功能，将驾驶交给车辆，再通过对定速巡航的速度控制来降低车速。另外，如特斯拉以及其他品牌的部分车型，现在已有设置限速的功能，根据道路限速情况来设置车辆的限速响应，把这个限速值设置低一些，确保在检测到道路限速时，车辆也能把速度降下来。
第二，采用驻车制动来减速或停车。无论是电子手刹还是机械手刹，它都能够对四个车轮进行制动，但这个制动是非常刚性的，一定不能在速度快时使用，否则会导致车辆失控。
特斯拉这种电动车P挡本身就带有驻车制动功能。在特斯拉的驻车说明中也有写到，在紧急情况下，如果制动功能不正常，请长按换挡杆上的“驻车”按钮以停车。但这个前提也是速度不能太快，且特斯拉也特别提醒，除非绝对必要，不能使用此方法停车。
其三，以前文中美国的案例，当时驾驶者是将车辆撞上小土堆来达到停车的目的。如果前述办法都没有用，就不得不采取纯物理方式让车辆停下来。在高速公路上我们经常能看到一些避险车道，这是设计来给一些刹车失灵的大货车紧急避险停车所用，利用砂石的缓冲让车辆停下来，如果在高速路上遇到车辆失控，就可以利用这种方式停车。如果在城市道路，当车辆失控时，尽量选择绿化带作为缓冲带，利用泥土和灌木植物，来让车辆减速，同时避免撞到行人。
油门和刹车是一台车非常重要的部分，无论是哪一个的功能失控，都会带来巨大的危险。日常行车用车过程中，除了要经常检查车辆各个部件是否正常之外，驾驶时也要做到合理操作，避免因操作失误导致危险发生。
