汽车的英语单词是“Automobile”,简称为“AUTO”。这个复合词是外来语——希腊语中的“Auto”(自己的)和拉丁文中的“Mobile”(会动的)构成,意思是“自己会动的车”。它是在1895年由法国科学院命名。日语把它译成“自动车(MOTORS)”。汉语中本来没有“汽车”这个词,最初把它称为“火轮车”,后来才叫做“汽车”。世界上最早的汽车是蒸汽汽车、电动汽车。以内燃机作动力源,装备齐全、性能较高的现代汽车出现才100多年,但其所表现出来的优良性能淘汰了蒸汽汽车和蓄电池电动汽车。
和有关国家标准的要求,三轮农用运输车更名为三轮汽车,四轮农用运输车更名为低速货车。
美国汽车工程师学会标准SAEJ687C中对汽车的定义:由本身动力驱动,装有驾驶装置,能在固定轨道以外的道路或地域上运送客货或牵引车辆的车辆。
日本工业标准JISK0101中对汽车的定义:自身装有发动机和操纵装置,不依靠固定轨道和架线能在陆上行驶的车辆。