挂车和半挂车的不同之处在于,前面有驱动能力的车头叫牵引车,后面没有牵引驱动能力的车叫挂车,挂车是被牵引车拖着走的。而全挂、半挂则是基于前面牵引车的连接方式不同而实行的区分。而挂车和半挂最显著的不同之处就是,挂车可以独立支撑站稳,而半挂必须要靠前面的支腿才能站住。
挂车:挂车可独立支撑站稳,挂车全部承载。
半挂车:挂车无法独立支撑站稳,主挂共同承载。
总之,半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上,牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
现在,最经常遇见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。并且由于半挂车应用灵活、承载力大,十分适用于于长途、高等级公路运输,理所当然半挂车现在已经成出于公路运输车中最主要的运输工具。