车道偏离预警系统已经商业化使用的产品基本都是基于视觉的系统，按照摄像头安装位置不相同，可以将系统包括：
侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；
前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。
不管是侧视系统还是前视系统，基本都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面3个一般模块组成。
发布于 08-15 13:07:25
