2、扭力梁式:在上下拖曳臂的中间设置扭力梁,使悬挂的外形类似H型,悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结;
3、平行片状弹簧式:是用两组平行安装的片状弹簧支撑车轴,片状弹簧既可以做为避震装,也可以做为车轴的定位工具。
非独立悬架是相比独立悬架的悬架结构,特点是两侧车轮由一根整体式车架相连,车轮连同车桥一块通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。