转向拉杆包括直拉杆与横拉杆,转向直拉杆承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务;
转向横拉杆则是转向梯形机构的底边,是确保上下转向轮造成准确运动联系的关键部件。
转向拉杆末端通过球节与转向节相连,因为直接用力运转车轮用力较大,理所当然大部分车基本都是用的液压转向,减轻行驶者的用力,也使转向更灵活、易操作。