现在使用较多的有以下三种形式:双横臂式独立悬架、麦弗逊式独立悬架、斜置单臂式独立悬架。
独立悬架是每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或车桥上,车桥使用断开式,中间一段固定于车架或车身上,此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响,并且该悬挂质量较轻,缓冲与减震能力很强,乘座舒适,每一项指标基本都优于非独立式悬挂,但该悬挂结构复杂并且还可以使驱动桥、转向系变得复杂起来。