侧倾中心(Roll Centers),车厢同比地面运转时的瞬时轴线,即车厢侧倾轴线通过车厢在前、后轴处横断面上的瞬时运转中心,成为车厢的侧倾中心。在横向加速度作用下,作用在悬挂质量和非悬挂质量质心位置的离心力向侧倾中心转化,这个时候造成使汽车侧倾的力矩M,当侧倾中心与汽车质心重合时,汽车不发生侧倾。
确定侧倾中心的方法:
1、汽车车身存在六自由度的振动,侧倾和纵倾就是属于六自由度振动中的两个相互独立的振动;
2、例如,汽车转弯时,由于车身离心力对车轮接地点的转矩作用,车身会绕汽车纵轴倾斜,即侧倾,车身侧倾时车身相对地面的瞬时转动中心即侧倾中心;
3、同理,比如汽车制动时,车身会绕汽车横向水平线倾斜,即纵倾,纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心即纵倾中心。瞬时转动中心简称瞬心,是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点,如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。