这个情况有两个方面的问题,首先踩不动刹车是刹车真空助力器没有了真空力,造成你踩不动刹车,这个不是什么故障,汽车真空助力器如果停车时间长了都有出现这种情况的概率,所以这不是故障。ABS故障灯亮了有可能会是你用力踩刹车引起的,开起来故障灯灭了说明ABS系统没有故障,所以你这个问题综合考虑并不是刹车系统有问题,不需要维修的。