发布于 05-02 20:00:25
话不多说，直接讲重点！
ESP一般叫做车身电子稳定控制系统，是车辆的一种主动安全系统，增强车辆主动安全性。而不是EPS，EPS叫做电子助力转向系统，有些厂家把ESP叫做DSC，宝马就是这么个叫法，丰田的叫做VSC，日产叫做VDC，本田叫做VSA，因为ESP属于博世公司专利，所以其他没有用博世的系统，所以就改叫其他名称了，但是原理基本上差不多的。
ESP主要由四轮轮速传感器、转向角度传感器、制动灯开关、制动真空传感器等组成。
ESP控制单元还包含以下系统的控制：
1、电子稳定程序
2、停止控制
3、电子制动力分配系统
4、防抱死制动系统
5、加速防滑控制
6、制动辅助系统
7、上坡启动辅助
8、转向辅助
9、干式制动
10、保持功能（自适应巡航）
还有一些就不说了，看车辆配置是否配有了。
ESP的功能说明
ESP防止车辆在过度转向或转向不足时脱离行驶路线，它确保车辆不偏离驾驶员指定的路线（在物理限制内），在各个车轮上选择性地产生制动力以校正任何偏差，此外，将减少驱动扭矩，以提高行驶稳定性。
电子稳定程序控制单元处理一下测量量，以确定车辆的行为：
1、偏航角速度
2、转向角度
3、制动压力
4、发动机扭矩
5、变速箱阶段
6、横向加速度
7、车轮加速度
主要干涉以下类型：
①、在过度转向的情况下进行干涉
如果车辆开始过度转向，则在外前车轮形成制动力。
在外前轮处所产生的横向力减小产生横摆力矩，抵消车辆内向旋转的趋势。车速由于前轮处的制动力而减小，这也会增强稳定性。
②、在转向不足的情况下进行干涉
如果车辆转向不足，则将超过前桥处的最大横向力，换句话说，车辆通过前桥推向弯道的外边缘，通过连线驱动扭矩，并在最多3个车轮上实施以下制动干预，来抵消所产生的不稳定性：
①内后轮制动压力积聚（阶段1）
②阶段1以及外后轮制动压力积聚（阶段2）
③阶段2以及内前轮制动压力积聚（阶段3）
根据制动力，产生使车辆向内旋转同时降低速度的扭矩，这具有显著的稳定效果，ESP通过CAN通信向ECM发动机控制单元发送信号，以减小驱动扭矩，从而降低发动机的功率，在控制干涉期间抑制即将发生的换挡操作，为此，ESP通过CAN通信将信号发送到ECM，由ECM通过CAN通信讲信息转发给TCM变速箱控制单元，由TCM控制单元抑制换挡操作。
△ESP开关
汽车时速不管多少公里，ESP系统在没有发生故障的情况下，也就是正常工作状态下，当车辆传感器检测到车辆不稳定时，ESP系统就会介入工作，ESP虽然介入了工作，但是ESP的有效时速一般在70至80公里每小时，也就是70至80公里每小时内的时速车辆失控的话，ESP系统会把失控的车辆挽救回来，就比如子弹有效射程是800米，不是说子弹过了800米就没伤害了，所以ESP也不是过了80时速就不是没有效果了。只是过了80时速后，能控制的效果就慢慢变差了，也就是车辆很大的可能失控后，导致车辆发生碰撞及侧翻可能性。
△ESP有无示意图
ESP系统只是辅助功能，更关键的还有司机的驾驶技术，驾驶技术好再加上ESP的辅助，那才是如虎添翼，现在很多车辆进行麋鹿测试，很多车辆的通过麋鹿测试都没有达到80时速的，所以我说ESP在80时速内有效是比较保守的了。不过跟车辆的底盘调校设计也是有一定的关系的。
前面也说了，不管车辆多少时速，ESP系统正常情况下，它都会一直监控车辆状态，在需要它的时候，会助你一臂之力，但是这一臂之力能否挽回，那就看当时的路况、车速、司机的反应能力了，从而达到最少伤害，所以80时速以内，ESP基本上能保证你的车辆出现转向不足，车身不稳的是，能够稳定车辆进行安全驾驶。
△没有ESP的车辆行驶状态下
ESP简单明了的说，就是建立在ABS防抱死控制系统和EBD制动力分配系统，当车辆出现不稳的时候，ESP系统根据传感器的收集信息，给车辆的四个轮进行合适的制动力，这样就可以控制车身稳定。
也不要把ESP看的太重要了，ESP和没有ESP的车辆差别也不是很大的。没有ESP的车辆和有ESP的车辆在进行麋鹿测试时，有ESP的车辆比没有ESP的车辆也就多出几公里每小时时速而已，所以开车主要看司机的技术和安全驾驶，不要想着120的时速下，猛打方向盘然后妄想ESP还能把你挽救回来。那样子就是神仙也救不了。
△有ESP的车辆行驶状态下
当轮速传感器失效后，ESP也就会进入失效保护模式中了，而车辆也有可能会限制时速，具体看厂家的设计。但是在ESP系统在人为的关闭下，是不会限制时速的。关闭后ESP或者ABS都不会再进行工作，比如需要漂移的时候，车辆某一轮子打滑的时候，那就要关闭ESP系统了。当一轮子打滑的时候，一般ABS灯或防滑灯就会一闪一闪的。这就是ESP要介入工作了。
总之就是ESP的有效时速是70至80以内，遇到障碍物进行躲避时，车辆一般不会失控，超过80时速以上的，在遇到障碍物需要躲避时，车辆就有可能失控撞到障碍物或其他东西，在车辆失控的情况下，ESP能不能把车辆稳定下来，只能看路况和司机的驾驶技术了，搞不好就要撞了。ESP不管车速多少，只要系统正常转态下，需要它的时候它就会介入工作。
