自动驻车这一功能是ESP模块开发而来的,在这一流程中,ECU电脑会通过安装在车上的传感器来取得车身的水平度和车轮的扭矩,那么就会判断是不是需要采取制动避免溜车,对车轮施加的制动力也不一定是非常大,刚好可以阻止车辆移动,以便在次踩油门前行时,不会有太严重的前窜响应。