外观方面,本田UR-V保留了更多CONCEPTD概念车的设计元素,前进气格栅使用大嘴样式的设计,中央的镀铬饰条两头融入前灯组的内部。
相对冠道的设计而言,本田UR-V的设计更加年轻,尾部使用贯穿上下的一体式尾灯,更具个性。
车身尺寸方面,本田UR-V的长宽高分别为4825mm、1942mm、1670mm。