汉兰达是丰田家族中的一辆大尺寸的SUV,该车的长宽高分别为4890毫米(mm)、1925毫米(mm)、1715毫米(mm),轴距为2790毫米(mm)。
安全置配方面,汉兰达配备了主动式头颈保障头枕,在发生碰撞时可有效果保障行驶者的头颈部,而且配备了新开发的发动机罩和翼子板,在撞击到行人时发动机罩会发生凹陷以吸收撞击能量,以下降行人在遭受撞击时的伤害。