丰田亚洲龙的尺寸为长4975毫米(mm)、宽1850毫米(mm)、高1450毫米(mm),轴距为2870毫米(mm)。
丰田亚洲龙一共使用的是两款发动机,一辆是2.0升自然吸气发动机,另外一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机有178马力和210牛米的最大扭矩;
2.5升自然吸气发动机有209马力和250牛米的最大扭矩。