大多数发动机是往复运动式发动机,工作时活塞在气缸里做往复直线运动,为把活塞的直线运动转化为旋转运动,必须使用曲柄滑块机构。
转子发动机使用三角转子旋转运动来调节压缩和排放,与传统的往复活塞式发动机的直线运动相差非常大。