当驱动轮与道路地面间有足够的附着作用,即驱动轮在地面上未发生滑转时,则造成与此轮缘圆周力大小相等,方向相反的地面对驱动轮的反作用力,驱使汽车在道路上驾驶。
在机械工程中,牵引力指的是包含汽车、铁路机车、自开车等轮式车辆载具的传动系统对车轮造成以旋转力矩,通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而造成。