《汽车行驶证申领和使用限定》限定是闯黄灯专需要罚钱200元扣6分:
1、黄灯是一种过渡信号灯,起到警示作用,提示司机信号即将变换;
2、遵循限定,黄灯亮时,已越过停车线的车辆可继续通行,未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候;
3、汽车闯黄灯同样是出行违法行为,处罚规范与闯红灯相似。按照最新修订的《汽车行驶证申领和使用限定》,闯红灯,记6分,罚200元。