全新奥迪A8 保险杠处有一个圆弧状的4 线束激光雷达，如下图所示。在外形不需旋转的前提下可以达到145° 的水平视角和80m 远的探测距离。其激光二极管每秒可发射近10 万次红外线脉冲，控制系统会根据红外线脉冲的反射情况计算出前方物体的详细轮廓。
奥迪A8 激光雷达主要由二极管激光器、旋转镜、接收单元、加热前屏幕和FlexRay 总线的连接器等构成，如下图所示。激光雷达的二极管激光器发射出激光束，光束照射到其他物体表面后会反射回到接收单元。通过测量激光射束从发射到接收所需要花费的时间，就可以确定本车与相应物体之间的距离。激光雷达与其他雷达的根本区别在于：辐射的传播特性。其他雷达发射出的是锥形雷达波来覆盖较大的空间，而激光扫描装置是将单个激光束集中到一个点上。要想探测较大空间，那么就必须向多个水平面水平发射很多“单束激光”。所使用的激光脉冲（脉冲宽度约为4ns） 的波长约为905nm。这种辐射是人眼所不能看到的红外线，且由于强度很低，也就不会造成伤害（激光等级1）。激光雷达有一个可回转的反射镜（700r/min），该反射镜会把激光束以扇形散发出去。发射单元发出的激光碰到镜面上并被散发出去了，如下图所示。该反射镜是由一个电机来驱动。例如，100m 远的物体反射回来的红外线激光脉冲，在发射后不到0.7μs 就会到达激光扫描装置的接收二极管（接收单元） 了。反射的激光脉冲碰到反光镜的下部并从这里到达光电二极管，光电二极管会把这个光学信息转换成电信号。该激光雷达为4 线束激光雷达，扇形的激光束在垂直方向分布在四个平面内，每个平面的辐射角为0.8° ，垂直方向总角约为3.2°。其水平探测范围覆盖了约145° 的角度，作用距离平均约为80m，在车距为10cm 时仍能对物体做出识别，水平分辨率为0.25° ，比毫米波雷达技术精准多了。接收到的被反射回来的激光束（如下图所示） 是这样的：约145° 的总探测角度被细分成10 个同等大小的扇形区。内部的软件运算规则可以识别出反射镜上的脏污或者损坏以及作用距离和调整不当这些情况。除了作用距离这个信息外，Flex Ray 总线信息中还包括识别出的物体信息、其坐标连同相应的标准差、物体的速度以及相应物体可被识别并分类的概率。激光雷达装置还配备有加热系统，以便清洁屏幕。如果激光雷达控制单元识别出屏幕水珠和雪花时，就会发送一个信息至供电控制单元J519，J519 随后给屏幕加热丝供电加热屏幕，将屏幕表面的雨雪清除干净。也有的激光雷达配备的是清洗系统，以便清洁镜头，如下图所示。伸缩式清洗喷嘴安装在该装置的两侧，相应的电动泵直接安装在清洗液罐上了，该泵为激光雷达的清洗喷嘴和后部摄像头的清洗喷嘴供液，根据泵电机的转动方向来清洗雷达或者后部摄像头。如果激光雷达控制单元识别出镜头脏污了，那么一个信息就会被送至供电控制单元J519，J519 随后给前风挡玻璃清洗泵控制单元J1100 下命令去执行这个清洗工作。
奥迪A8 激光雷达（激光车距控制单元J1122） 的连接电路如下图所示。
奥迪A8 车辆可通过车辆诊断仪用“车距调节CD- 激光”这个诊断地址来调用激光雷达系统的通信，它通过Flex Ray 总线的通道B 来完成的。由于激光扫描装置的安装位置是存在偏差的，因此需要来进行调整。在下述情况下需要调整激光扫描装置：◆ 在完成了自适应空气悬架基本设定（车辆高度自适应） 后。激光雷达系统的调整方法与ACC 系统的调整方式是一样，使用的校准设备（如下图所示） 也是一样的。调节样板是相同的，连将样板与车辆几何轴对齐的方式也是相同的。为此需要使用车轮定位装置。调节激光雷达使用了一种新的光靶（校准装置）。
在诊断仪引导下（功能“校准激光扫描装置”），激光雷达发出激光脉冲，激光束射到光靶上并被反射回来，通过分析接收到的反射信号，就可确定出激光雷达是否已对齐了车桥。如果需要进行调整，可通过改变调节螺栓（如下图所示） 的转动方向和转动角度来实施调节。
发布于 05-08 15:28:21
