国产版丰田雅力士的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架,后悬架使用的是扭力梁非独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身,假如没有悬架,那汽车是无法正常驾驶的。汽车上的悬架有两类,一类是独立悬架,另外一类是非独立悬架。汽车上经常遇见的独立悬架有麦弗逊悬架,多连杆悬架,双叉臂悬架,双横臂悬架,双球节悬架。汽车上经常遇见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。独立悬架的中间是断开的没有连接的,理所当然使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的,这样子可以提高汽车的操控性和乘座舒适性。麦弗逊悬架是一种应用最广泛的独立悬架,这样的悬架的结构简单,而且成本同样是十分低的。麦弗逊悬架只有一个L型调节臂。扭力梁悬架同样是一种结构简单的而且非常平常的非独立悬架。扭力梁悬架的体积小,占用空间同样是比较小的。后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘座空间和后备箱空间,空间对小型汽车来说是十分至关重要的。不过扭力梁悬架的舒适性和操控性是比不上独立悬架的。