人为约定1公制马力等于每秒钟把75公斤重的物体提高1米所作的功。
英国、美国等壹些国家使用的是英制马力,1英制马力等于550英尺,等于735.7瓦特。
英国物理学家瓦特出于测定新制造出来的蒸汽机的功率,把马力的定义限定为在1分钟内把一千磅的重物上升33英尺的功,这样就是英制马力,用字母HP代表。